Puedes añadir "barreras" invisibles y poner escaleras en ellas. Ver este enlace para obtener más información sobre ellos.
Necesita al menos la versión 1.8 para funcionar.
Para conseguir algunas barreras:
/dar @p Minecraft:barrera 64
@p significa el jugador más cercano (que siempre eres tú, Nota: no en los bloques de mando) y 64 significa cantidad.
También dice,
Todos los bloques dependientes pueden colocarse sobre una barrera, como trampillas o redstone.
y
Las barreras son transparentes a la luz.
Así que puedes hacer que algo se parezca a esto todo el tiempo, no estoy seguro de que los bloques sólidos sean lo que quieres, pero espero haberte ayudado.
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Según la información disponible, puedes colocar las escaleras en los bloques y luego editarlos con MCEdit. Por supuesto, una actualización de los bloques haría que se cayeran todos.